7月6日至8日，2023世界人工智能大会（WAIC）在上海举办。特斯拉携人形机器人擎天柱（Optimus）亮相。特斯拉首席执行官（CEO）马斯克通过视频表示，未来地球上的机器人数量将会超过人类数量。

事实上，特斯拉一开始研究人形机器人，就引起了国内产业链的多方关注。也正是受特斯拉影响，作为机器人核心零部件之一的减速器，从今年5月开始，成为A股市场的热点话题。

近日，监管部门对多家业务涉及减速器的A股公司下发关注函，让持续近两个月的减速器热度有所降温。7月5日开始，A股多只减速器概念股的股价进行回调。那么，目前A股有哪些减速器类上市公司？未来减速器行业的发展前景如何？

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A股减速器板块的热度骤降，始于7月5日。

7月5日，A股减速器概念股开盘普跌。板块个股中，南方精工、中马传动、襄阳轴承、昊志机电、优德精密等几乎开盘跌停。7月6日，南方精工开盘再度跌停，襄阳轴承、昊志机电、优德精密、通力科技、中马传动等跟跌。

在这之前，减速器概念股的行情持续了一个多月。Wind数据显示，目前A股减速器概念股共有近30只，板块行情上涨大概始于5月中旬。

以近期涨幅最大的丰立智能为例。5月17日，丰立智能以21.19元/股开盘，收报22.97元/股，当日上涨7.39%。此后，丰立智能一路上涨。截至6月30日，丰立智能收报69.19元/股。不到一个月半月，丰立智能的涨幅就超过了300%。

丰立智能于2022年12月15日在创业板上市，公司主要从事小模数齿轮、齿轮箱及相关精密机械件等产品的研发、生产和销售。2022年年报显示，齿轮的营收占比为53%，精密减速器及零部件的营收占比为25%。

除了丰立智能，德迈仕、南方精工、昊志机电、通力科技、中马传动等减速器概念股在这轮行情中也有超过100%的上涨。

A股减速器板块近期大涨

值得注意的是，7月5日减速器板块跳水后，也有一些个股表现坚挺。新时达就是其中之一。新时达在公告中表示，公司的减速器主要为外采。咨询机构MIR睿工业的统计数据显示，新时达2022年工业机器人出货量位居中国工业机器人行业第四。

另外，或受WAIC举办的影响，还有一些减速器概念股7月6日就收复了此前一日的下跌行情。7月6日收盘，双飞股份“20CM”涨停、德迈仕涨11.55%、新时达、通力科技、东安动力、中马传动等均有不同程度涨幅。有机构认为，经过一个多月的上涨后，未来减速器板块的行情或将出现分化。

有市场观点认为，本轮减速器板块上涨行情的突然遇冷，或与相关公司近期被监管部门问询有关。

7月4日，通力科技发布公告称，收到深交所关注函，深交所要求通力科技说明向北京冬奥会提供减速机产品的销售情况，对公司业绩的影响。同一天，昊志机电也发布公告称，收到深交所关注函。深交所要求昊志机电说明减速器产品在机器人领域的应用情况，相关业务对公司业绩是否有重大影响。

7月5日，南方精工披露了对深交所关注函的回复。南方精工表示，公司应用于RV减速机中的产品为滚针轴承，该产品是公司在原有滚针轴承基础上进行的研发和生产，主要应用于机器人的传动系统。

南方精工还表示，此前在互动易平台的回复“公司在国内RV减速机配套轴承等组件供应领域占据绝对的市场份额”的表述不准确，与事实相比存在一定程度的夸大，存在误导性陈述的情形。或受此公告影响，7月5日至6日，南方精工连续两日跌停

也有一些公司在没被监管部门问询的情况下，主动澄清与减速器的关系。

7月1日，中马传动发布公告称，公司产品主要应用于传统燃油车，新能源汽车减速器的营收占比极小，2022年相关营收仅441.38万元（占比为0.44%），公司收入结构在短期内不会发生较大变化。公开资料显示，中马传动主营汽车变速器及车辆齿轮制造，2022年汽车变速器的营收占比超过55%。

有资料显示，A股减速器概念股之所以突然受到投资者的追捧，正与特斯拉的人形机器人擎天柱有关。

公开资料显示，特斯拉去年10月首次公开擎天柱。今年5月，特斯拉召开股东大会上，擎天柱再次亮相。与上次相比，擎天柱能够完成例如捡起物品、物品分类、环境发现和记忆等更多复杂任务，其运动控制能力持续进化，AI能力提升。

随后，安信证券等券商发布研报称，运动控制系统是机器人的核心零部件，在特斯拉人形机器人关节成本中的占比超过51%，包括减速器等国产产业链有望受益。于是，机器人及其上游的减速器成为A股热点，被投资者追捧。

据悉，减速器作为传动部件，能帮助机器人实现精确的动能传递和命令传输，让机器人的每个部位紧密协作，最终完成复杂的工作。机器人减速器主要分为谐波减速器和RV减速器两大类。

据长江证券资料，机器人减速器的行业格局高度集中。以国内市场为例，在谐波减速器领域，日本哈默纳科公司的市占率超过80%，绿的谐波约7%，其他厂商约11%。在RVRV减速器领域，市占率超过50%的纳博特斯克同样来自日本，此外双环传动、秦川机床、中大力德等公司也有一定市场份额。

实际上，本轮被爆炒的减速器概念股中，不少公司的减速器产品都还没到应用阶段。

丰立智能6月30日发布公告表示，公司生产的精密减速器产品未应用于人型机器人领域，暂无签署合作协议。德迈仕7月5日发布公告称：公司3款产品用于工业机器人减速机中，目前客户已定点德迈仕生产，处于样品阶段，目前未形成营业收入，无在手订单。

按照马斯克此前的说法，未来十年特斯拉人形机器人的规划产能为500万台。以量产后2.5万美元/台的单价计算，未来3-5年人形机器人的市场空间将超过百亿美元，十年后的市场空间将超过千亿美元。

国金证券认为，人形机器人加上工业机器人，未来机器人市场前景广阔。而作为产业链上游，减速器在机器人中的成本占比最高，利润丰厚，叠加国产替代等因素，相关上市公司未来能在减速器市场占得多少份额？这些还都有待观察。